數控剃齒機以齒輪狀的剃齒刀作為刀具來精加工已加工出的未經淬火的齒輪齒面，按螺旋齒輪嚙合原理，由帶動工件(或工件帶動刀具)自由旋轉對圓柱齒輪進行精加工。
剃齒加工曾被認為是一種用于航空或其它高技術領域的昂貴齒輪加工手段。但現在，觀念已經改變，剃齒的效率提高了，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開始大規模應用于機械加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達到普遍應用的程度。
數控剃齒機的改進情況：
1、機載測量
許多剃齒機因配備了機載測量系統而變得更為精確。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。加工時，先由機載測量系統初步分析齒輪，再將實測參數與理論設計參數對比，求出所需修正量，控制系統采集到這些修正數據后自動調整剃齒加工狀態，然后再進行磨齒和測量。
2、直驅電機
近年來，結構緊湊的直驅電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅主軸可避免傳動鏈誤差。因此，在“修砂輪-剃齒輪”循環中運用直驅電機，并配以較好的砂輪和多軸聯動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。
3、自動化
“自動化”一詞越來越多地應用于磨齒加工，特別是流程化生產中，包括工件安裝、換刀以及與工件流程同步的庫存分類等。自動化消除了數控剃齒機的空轉時間，并有利于減少工序間等待時間。
